在这一集中有个主意,我们与三位研究人员发表了三个研究人员,这些研究人员正在寻找自动化手术任务,从缝合到缝合到今天的手术中最大的机器之一:达芬奇。

插曲亮点

  • (1:06)Da Vinci是什么?
  • (4:25)'超人'机器人测试:PEG转移
  • (12:04)遇见“明星”,一个缝合机器人
  • (16:28)机器人,由MRI引导

通过您的首选播客提供商订阅或收听。

测试Da Vinci,具有“超人”的速度:DA Vinci系统,用仪器和立体相机固定。允许训练有素的外科医生坐在控制台后面,远程控制带有操纵杆和脚踏板的工具。肯·戈德伯格和他在加州大学伯克利分校的团队想要自动化一些DA Vinci的功能。

在我们集中的第1集中,Goldberg解释了他和学生如何获得达芬奇,以自主地执行训练练习 - 钉转移试验 - 以“超人”的速度和准确性。

学习更多关于Ken Goldberg及其在UC Berkeley的实验室和研究。(读50篇论文在外科机器人上。)

一个'明星'苏联人:虽然机器人不会随时执行完整的手术,但操作的繁琐的子任务可以使用一些自动化。例如,缝合,缝合。来自约翰霍普金斯的Axel Krieger创建了一种叫做的技术智能组织自治机器人。星形自动化在除去一部分器官后缝合在一起的肠道的两个部分。

是什么让明星如此“聪明”究竟是什么?我们第2章第2部分审查机器人如何仔细放置红外生物标志物。

MRI-BIOGED机器人:2015年,Greg Fischer以及伍斯特理工学院的研究人员以及伍斯特理工学院的研究人员建造了一个机器人,通过患者患者潜在危险的组织,使用MRI的实时图像作为导航指南。看着实时MRI图像,医生可以识别前列腺的部分,例如,看起来可疑,并指导机器人工具 - 特别是机器人工具的针 - 到那些用于成像或活组织检查的斑点。

你怎么看待这一集?此电子邮件地址受到垃圾邮件程序的保护。您需要启用Javascript来查看它。

订阅这是一个想法时事通讯。