更快的救援机器人路径规划

一种新的算法来自密歇根大学加快机器人的路径规划,使其能够使用手臂穿越危险的地形,如灾区或建筑工地。这项研究使机器人能够确定地形的困难程度,然后计算出一条成功的前进路径,这可能包括在向前迈出下一步时用一只或两只手支撑墙壁。