柔软的机械手用于精细的操作

研究人员哈佛大学微型机器人实验室制造具有灵巧柔软手指的柔软机械手,能够使用几个基本的运动原语在手上移动物体。然后,他们可以将这些原语链在一起,执行手指步态,补偿重力,并在手掌内将物体移动到所需的姿势,同时保持柔软机器人固有的温柔和安全。