“空中步行者”:无电子,空气动力机器人

工程师在加州大学圣地亚哥分校已经发明了一种不需要任何电子设备就能工作的四足软体机器人;它的所有功能,包括控制和运动系统,都只需要一个恒定的压缩空气源。加州大学圣地亚哥分校的这台机器人由机器人上自带的一个轻量、低成本的气动回路系统控制,该系统由管道和软阀门组成。它可以根据指令或对来自环境的信号作出反应而行走。机器人还配备了简单的机械传感器,这些传感器是放置在机器人身体突出的臂杆末端的充满液体的小软泡。当气泡被抑制时,液体会翻转机器人中的一个阀门,从而使机器人转向。