“Blueswarm”机器人能像鱼群一样同步运动

鱼群表现出复杂的、同步的行为,帮助它们寻找食物、迁徙和躲避捕食者。科学家们长期以来一直对这种分散的、自主的自组织和协调感兴趣,特别是在机器人领域。现在,一个团队哈佛大学研究人员已经开发出了受鱼启发的机器人,它们可以像真正的鱼群一样同步运动,不需要任何外部控制。这是研究人员首次在水下机器人中展示具有内隐协调的复杂三维集体行为。这个以鱼为灵感的机器人群被称为Blueswarm。基于简单的LED光的生产和检测,机器人集体表现出复杂的自组织行为,包括聚集、分散和圆的形成。