“OpenCAV”加速了自主车辆的研究

研究人员克莱姆森大学的OpenCAV该小组正在创建一种新的模块化开放体系结构、开放接口和基于开源软件的研究工具,用于软件在环和硬件在环的设计、验证和验证。研究人员利用Metamoto软件进行工作,该解决方案由NVIDIA V100 GPU提供动力。OpenCAV仪器由基于增强现实的仿真组成,以促进基于仿真的硬件和软件设计,用于一系列连接和自动化车辆应用。它还包括对装有高级传感、线控驱动、感知、连接、计算和控制模块的全尺寸车辆进行物理实时硬件在环验证。