'SwingBot'学习如何稳定地处理和摆动对象

摆动物体对机器人来说是一项挑战,因为它需要关于物体质心和摩擦力的知识。“SwingBot”麻省理工学院可以学习这些属性使用触觉手势,如摇晃和倾斜。该机器人不使用摄像头或视觉方法;相反,它的抓手使用了GelSight触觉传感器来测量物体的姿态和力的分布。SwingBot能够预测一个机器人对一个之前看不见的物体进行动态摆动操作所获得的摆动角度。