探索'Squidbot'为快速运动产生喷射脉冲

工程师uc san diego已经建造了一个像鱿鱼一样的机器人,可以通过产生喷射的水来游泳,引起自身。机器人在其身体内部承载自己的电源,并且还可以携带像水下勘探的摄像机这样的传感器。机器人主要由丙烯酸聚合物等软材料制成,具有少量刚性的3D印刷和激光切割部件。水下勘探中的软机器人对于保护鱼和珊瑚来说是重要的,这可能会受到更加僵化的机器人损坏。鱿鱼机器人具有柔性肋,沿其侧面起到像弹簧一样。肋在机器人的每个端部连接到两个圆形板。其中一个连接到喷嘴,喷嘴都占用水,并在机器人的身体契约时喷射它。研究人员展示了机器人可以通过调节喷嘴的方向来转向。