无人驾驶飞机学习具有挑战性的杂技

研究人员苏黎世大学他们开发了一种导航算法,仅使用机载传感器测量就能让无人机学习杂技动作。自动四轴飞行器可以通过模拟训练来提高它们的速度、灵活性和效率——这些能力在搜索和救援行动中都有应用。研究人员演示了一些动作,比如动力环、桶滚和matty翻。该算法的关键是一个人工神经网络,它结合了机载摄像机和传感器的输入,并将这些信息转换为控制命令。神经网络仅仅通过模拟杂技动作来训练。