自主无人机学习挑战杂技

研究人员在苏黎世大学已开发出一种导航算法,使无人机能够学习杂技动作,而不是仅使用船上传感器测量。可以使用模拟培训自治Quadcopters以提高其在搜索和救援操作中具有应用的速度,敏捷性和效率。研究人员展示了像电源循环,桶辊和Matty翻盖的机动。算法的关键是一个人工神经网络,它组合了从板载相机和传感器的输入,并将这些信息转换为控制命令。神经网络仅通过模拟杂技演习培训。