更稳定的双手用于机器人辅助手术

机器人辅助手术系统(或远程机器人手术系统)是外科医生的物理延伸。通过自己手指的运动来控制机器人手指,外科医生可以远程执行复杂的手术。尽管外科医生在手术过程中可以控制他们的远程机器人手,但准确估计这些手与底层组织的距离仍然是一个挑战。的研究人员德州农工大学发现向指尖发送电脉冲是一种有效而简单的提供邻近信息的方法。手套上的刺激电极可以传递距离信息,允许用户以适当的力度触摸测试对象。