用于精确抓取的多段柔性机器人手指设计

目前柔软的机器人手可以非常温柔,但它们经常难以进行高精度抓取。由于常用的“单节”手指设计,柔软的手指往往缺乏必要的精度。哈佛微型机器人实验室的研究人员发现,柔软的手指应该设计成至少有两个独立驱动的连续部分。在两个演示中,他们展示了具有两个独立部分的柔软手指可以根据目标物体的大小和位置实现不同的抓取。这种两段手指设计允许机器人在强度和精度之间进行选择。这项研究发表在国际机器人研究杂志