挖掘机设计验证工具通过自动生成控制系统并在准确模拟预期环境的准确模拟中验证挖掘机设计。本软件设计的一部分包括与人类操作的接口,这些操作可以包含在基于仿真的研究和验证中。这对于评估生产率,多功能性和可靠性至关重要。

该软件将自动控制系统生成从CAD(计算机辅助设计)模型,快速验证复杂机制设计,以及环境的详细模型,包括土壤,灰尘,温度,远程监督和通信延迟,以创建高价值系统。已经创建了独特的算法,用于自动从CAD描述中自动控制和模拟复杂的机器人机制。这些算法实现为商用跨平台C ++软件工具包,可使用可扩展标记语言(XML)来配置。

算法几乎与任何使用符合XML标准的模块描述的移动机器人机制工作。此外,还开发了高保真,基于实时物理的仿真算法,包括包括内部力的模型和当机制与外界相互作用时产生的力。这种能力与仿真算法,新的透析仿真方法和独特的控制和学习架构相结合,以制造强大的工具,具有转换NASA验证的方式和比较挖掘机设计。

Energid的actin软件已被利用此设计验证。该架构包括针对挖掘机设计的参数和蒙特卡罗研究,以验证挖掘机设计及其对远程人类运营商的控制。它还包括与第三方软件和人机输入设备接口的能力。两种类型的仿真模型已进行调整:高保真分立元件模型

和快速分析模型。通过使用第一个建立第二个参数,已经创建了一个可以实时执行的系统,或者在桌面PC上实时执行。这允许在所有研究人员可用的计算机平台上执行Monte Carlo模拟,并且允许人类交互包含在实时仿真过程中。建立挖掘机性能的指标,与模拟架构合作。包括静态和动态度量。

这项工作由Chalongrath Pholsiri,James English,Charles Seberino以及Glenn Research Center的EnergiD技术的yi-je Lim完成。有关更多信息,请在软件类别下在www.ivansarmy.com/tsp下载技术支持包(免费白皮书)。

关于本发明的商业用途的咨询应解决NASA Glenn Research Center,创新伙伴关系办公室,ATTN:Steve Fedor,Mail Stop 4-8,21000 Brookpark Road,俄亥俄州克利夫兰44135。请参阅Lew-18522-1。


软件技术简报杂志yabovip16.com

本文首先出现在2010年9月问题上软件技术简报yabovip16.com杂志。

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