在现代工业如建筑业、运输业和制造业中,用于提升和降低重物的起重机是一种重要的、有时是必不可少的工具。美国国家航空航天局使用架空起重机和移动式起重机来组装其空间发射系统(SLS)的全尺寸测试负载线,SLS是一种用于深空人类太空探索的超重型运载火箭。SLS的结构测试要求在配合连接过程中精确放置有软接触的重物,这被证明是电动吊车和现有索具设备相对粗糙控制的问题。

作为回应,NASA Marshall设计了Soft Mate起重设备,在起重机的起重索具中加入了一个可调气动软弹簧,在安装或拆卸连接时可以保持空档负载。Soft Mate是一种挂钩下的工具,在使用起重机时,可以在交配连接之间提供初始和温和的接触。该装置利用一组滚动凸角气囊,在起重机的升降索具中增加一个气动可调软弹簧。

通过起重机精确地放置物体的当前状态是钩子的下方 - 钩子液压系统,该系统在升降机上不会在升降机上添加任何弹性,并且需要用户不断调节液压以保持上色对象的中性力加入了。借助于气动芯,软伴侣提升装置提供所需的弹性,同时在提升和放置期间最小化必要的用户交互。

虽然Soft Mate系统的设计特别用于帮助NASA的SLS螺纹负载线组装,但它提供的额外依从性也可能有利于其他需要额外控制和精度的放置或配合重型部件的应用。该设计经历了广泛的应力分析,并基于商业可用的组件,可以缩放和优化不同的重量要求。该系统提供了组装带有螺纹连接的重型部件或其他需要更大依从性的精密起重机安装应用所需的灵活性。

美国国家航空航天局正在积极寻求许可,以便将这项技术商业化。请联系NASA的许可礼宾部此电子邮件地址正受到垃圾邮件程序的保护。您需要启用JavaScript才能查看它。或致电202-358-7432,开始许可讨论。按照这个链接在这里的更多信息


运动设计杂志

本文首次发表于2021年8月号运动设计杂志。

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