研究人员正在利用先进的人工智能(AI)技术开发能够自主思考和做出控制决策的外骨骼腿。ExoNet系统结合了计算机视觉和深度学习人工智能,通过观察周围环境并调整自己的动作来模仿健全的人如何走路。

由电动机操作的外骨骼腿已经存在,但必须通过智能手机应用程序或操纵杆手动控制用户。每次用户想要执行新的机器人活动时,它们必须停止,取出智能手机,然后选择所需的模式。为了解决这一限制,研究人员用可穿戴相机安装了外骨骼用户,现在优化了AI计算机软件来处理视频饲料,以准确识别周围环境的楼梯,门和其他特征。

该项目的下一阶段将包括向电机发送指令,这样机器人的外骨骼就可以爬楼梯,避开障碍物,或根据用户当前的运动和即将到来的地形分析采取其他适当的行动。这种控制方法并不一定需要人类的思考。类似于自动驾驶汽车,自动外骨骼可以自己行走。

研究人员正在通过人体动作给电池充电来提高电机的能量效率。

欲了解更多信息,请联系Chris Wilson-Smith此电子邮件地址正在受到垃圾邮件程序的保护。您需要启用JavaScript来查看它。;519-888-4451。


运动设计杂志

本文首次发表于《华尔街日报》2021年6月号运动设计杂志。

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