一个新一集这是一个想法播客探索了医生和护士用于抗击COVID-19的各种机器人(和机器人技术)。

在这次事件中展示的一个系统可以远程控制呼吸机,这样医院工作人员就可以进行空气调节,而不需要穿戴个人防护设备。在短短几个月内,约翰霍普金斯大学的工程师们就建造了这个机器人系统。

这是它的工作原理:

一个机器人设备被固定在通风屏上,一个水平杆被放置在顶部边缘(如上图所示)。该杆作为一种来回工作站轨道的触控笔,持有两个细长的垂直杆。JHU的研究员拉塞尔·泰勒教授在我们的节目中说,这种手指状的触控笔可以被远程控制和操纵——几乎就像蚀刻素描一样。

连接顶部栏的摄像头将屏幕图像发送到操作人员的平板电脑上。操作者在平板电脑上的选择会引发机器人的相应反应。

泰勒说:“所以基本上你给了重症监护室的人一个很长的胳膊。”

除泰勒教授外,该项目的其他研究人员还包括机械工程教授阿克塞尔·克里格(Axel Krieger)博士,他于7月1日加入约翰·霍普金斯大学(Johns Hopkins University),以及马里兰大学(University of Maryland)的学生米沙·赫雷诺夫(Misha Khrenov)。

阿克塞尔·克里格(Axel Krieger)博士领导了实体机器人原型的开发,并进行了测试。

在一个简短的问答yabovip16.com下面,克里格博士将详细解释如何正确安装长机械臂。

来自医生,护士和患者的反应是什么?

Krieger博士:医疗保健工人的答复是压倒性的。如果您观看Doff PPE的困难程度,请清楚地看到遥控器上的按钮更容易,而不是进入ICU托架,以便在呼吸机上进行小的设置变化。

你把系统带到真正的医院去测试了吗?你认为这个什么时候能在医院里使用?

Krieger博士我们将该系统带到JHU医院的生物防护单元,并与呼吸治疗师测试该系统。由于该机器人仍是一个原型,尚未批准临床使用,我们还没有在患者身上进行测试。时间取决于建立一个临床级机器人的资金可用性。

约翰斯·霍普金斯医院生物控制部门的Jonathan Cope和机械工程教授Axel Krieger正在测试一个机器人,它可以调节呼吸机设置,同时通过病人病房外的平板电脑进行控制,以避免不必要的病人接触。(图片:威尔·柯克/约翰·霍普金斯大学)

什么是你最大的工程挑战?

Krieger博士令人惊讶的是,最大的工程挑战是在电容式触摸屏上产生一致的手指反应。但我们最终找到了答案,用不同的针尖设计反复试验。

Covid-19如何改变您的设计和测试产品的方式,如果它是什么?

Krieger博士:Covid-19肯定改变了我们设计机器人的方式,因为我们让每个人都在远程工作。我们互相推动机器人互相处理不同的部件并进行测试。

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