使用称为MxENES的柔性,可伸缩和导电纳米材料制造,开发了一种超薄,无电池的新型应变传感器,并且可以无线传输数据。通过控制MxENES的表面纹理,研究人员能够控制各种柔软外骨骼的应变传感器的感测性能。开发的传感器设计原理将显着提高电子皮肤和软机器人的性能。

传感器可以涂在机器人手臂上,如电子皮肤,以测量它们被拉伸的微妙运动。当沿机器人臂的关节放置时,传感器允许系统精确地理解机器人臂的移动和相对于静止状态的当前位置。当前的离心式应变传感器没有所需的准确性和灵敏度来执行此功能。

菌株传感器可以良好使用的一个区域是精确的制造,其中机器人臂用于开展复杂的任务,例如制造脆性产品,如微芯片。在精密制造中使用的传统自动机器人臂需要从不同角度瞄准外部摄像机,以帮助跟踪其定位和运动。超敏感的应变传感器将通过在精确的运动上提供自动反馈来提高机器人臂的整体安全性,误差余量低于一度的误差,并且除去外部相机的需要,因为它们可以跟踪没有任何视觉输入的定位和移动。

技术突破是开发生产过程,允许研究人员在具有高信噪比上的宽工作窗口上创建高度可定制的超敏感传感器。传感器的工作窗口确定它可以伸展多少,同时仍然保持其传感品质并且具有高信噪比意味着更高的准确性,因为传感器可以区分在机器人臂的微妙振动和微小运动之间。

该生产过程允许团队将其传感器定制到0到900%之间的任何工作窗口,同时保持高灵敏度和信噪比。标准传感器通常可以达到100%的范围。通过将多个传感器与不同的工作窗体组合,研究人员可以创建一个单一的超敏感传感器,否则无法实现。

先进的柔性传感器使软可穿戴机器人具有对患者的电机性能感测的重要能力,特别是在其运动范围内。这将最终使软机器人能够更好地了解患者的能力,并为其手动运动提供必要的援助。

该团队还希望改善传感器在软野外机器人机器人中的能力,用于康复和用于传输机械手术的外科机器人。例如,癌组织与正常,健康组织不同。通过将超薄无线传感模块添加到长机器人工具,外科医生可以在他们的手无法达到的地区达到并运行,而不需要“感觉”组织僵硬,而不需要开放的手术。

有关更多信息,请联系Carolyn Fong此电子邮件地址受到垃圾邮件程序的保护。您需要启用Javascript来查看它。;+65 6516 5399。


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本文首先出现在2月,2021年问题yabovip16.com杂志。

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