士兵周围环境的微小变化都可能预示着危险。现在,一个机器人可以探测到这些变化,并通过士兵眼镜上的显示器立即发出警告。研究人员在现实环境中展示了第一个人-机器人团队,机器人在3D中检测物理变化,并通过增强现实与人类实时共享信息。然后,人类能够评估接收到的信息,并决定后续行动。

这项工作是为了在机动和机动场景中为自主机器人地面平台提供情境感知。大多数关于人-机器人团队使用混合现实界面的学术研究并不进入现实环境,而是在实验室中使用外部仪器来管理必要的计算,以便在人类和机器人之间共享信息。同样地,大多数为人类提供混合现实界面的工程努力并没有检查与自主移动机器人的团队合作。

这项新研究将配备激光测距传感器(LiDAR)的小型自主移动地面机器人与一名佩戴增强现实眼镜的人类队友配对,以构建环境的再现。当机器人在环境中巡逻时,它会比较当前的读数和之前的读数,以检测环境的变化。这些变化会立即显示在人类的眼镜上,以确定人类是否能够解释环境的变化。

在研究机器人和人类团队之间的交流时,研究人员在机器人上测试了不同分辨率的激光雷达传感器,以收集环境的测量和检测变化。当使用增强现实技术将这些变化分享给人类时,研究人员发现,人类队友甚至可以解释低分辨率激光雷达检测到的变化。这表明,根据预期遇到的变化的大小,更轻、更小、更便宜的传感器可以在过程中表现得同样好,运行得更快。

未来的研究将继续探索如何加强人类与自主agent之间的团队合作,让人类与检测到的变化进行互动,为机器人提供更多关于变化背景的信息;例如,对手的改变与自然环境的改变或假阳性。这将提高机器人平台的自主上下文理解和推理能力,例如通过使机器人学习和预测哪些类型的变化构成威胁。反过来,提供对自主的理解将帮助研究人员学习如何改进使用自主平台的士兵团队。

欲了解更多信息,请联系美国陆军CCDC陆军研究实验室公共事务703-693-6477。


yabovip16.com科技简报》杂志

本文首次发表于2021年7月号yabovip16.com杂志。

阅读更多本期文章在这里

阅读更多的档案文章在这里