虽然由标准GPS服务计算的实时定位对于某些车载应用是足够的,但对于高精度仪器应用,例如观点期预测和机动规划,这两者都是不可接受的,这两者都是不可接受的,这是需要连续预测的计算航天器状态。实时定位还需要来自四个GPS卫星的同时测量,必须考虑的任务限制因素。

GeOns软件从标准GPS接收器,板载通信设备和/或姿态传感器处理数据,实时生产精确的绝对和相对导航解决方案。GeOns也支持其他功能,包括用于保持地层的机动机动控制和相对导航。当它包含在下行链接遥测流中时,科学家迅速可用所有信息。

GeOne提供高质量的解决方案,通过使用扩展卡尔曼滤波器(EKF)以具有用于重力,大气阻力,太阳辐射压力,时钟偏压和漂移的物理代表性模型来增强少于四个可见的GPS空间车辆,以提供准确的状态估计和a现实状态错误协方差。GeOns融入了来自所有过去测量的信息,用管理这些测量的物理模型的GeOns数据仔细平衡,以产生对航天器的轨道的最佳估计。Geors高保真状态动态模型可降低对测量误差的敏感性,并提供高精度的速度估计,允许在信号中断期间准确的状态预测或降级的覆盖范围。

自主导航通过消除常规,地面轨道测定和特殊跟踪服务的需求来降低总任务成本,并且是卫星形成飞行等先进任务概念所必需的。GeOns专为在车载计算机的非常有限的资源内进行自主运行而设计。使用瞬时几何GPS解决方案实现自主初始化和增强的故障检测功能。

通过从过去测量中包含信息,即使在信号停滞或降低的覆盖期间,Geons即使使用一个可见的GPS空间车辆,Geon也提供高精度的轨道估计。此外,Geons从船上姿态传感器处理多普勒测量数据。这些不同类型的测量均纳入Geors软件,产生能够处理多个轨道制度和导航子系统的导航系统,同时不需要额外的硬件。这些数据类型的融合会增加系统稳定性和可靠性,并且如果组件在轨道期间发生故障,则可以实现优雅的劣化。

美国宇航局正在积极寻求被持牌人来商业化这项技术。请联系NASA的许可礼宾部此电子邮件地址受到垃圾邮件程序的保护。您需要启用Javascript来查看它。或者在202-358-7432致电我们以启动许可讨论。按照此链接在这里了解更多信息。


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本文首次发表于2021年7月号yabovip16.com杂志。

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