研究人员开发了一种传感器和软件应用,可检测和避免无人机空中系统附近的通电电力线(UAS)。目标是提供无人机足够的时间和距离来反应,避免电线,以及导航操作。

该方法与低功耗处理方法一起使用现场和3D传感器的唯一配置。这导致检测电力线并通知设备的自动驾驶仪以防止与电线碰撞。电源线产生大字段,可以用低功耗,低成本,被动电磁和磁场传感器轻松检测到。该方法允许UA配备有传感器,用于使用较小,低功率和低成本的传感器来检测附近电源线的位置和划线矢量(即定向能量通量密度)。这允许UA自主地避免或与检测到的电力线一起携带或导航。

虽然使用雷达和/或光学传感器的现有线路检测和线路避免技术具有商业成功,但已知它们具有昂贵,笨重和电力密集型技术限制。检测算法将导致尺寸,重量,功率和降低成本。通过组合一个传感器中的传感方式,研究人员估计了电力流动的方向,没有传统传感器可以做的。

这项技术还可用于绘制电网,或在飓风过后定位受损线路,或作为国家建设工作的一部分。同样的技术也有利于电力公司,因为电力公司需要对数英里长的电线进行例行和紧急检查,以检测树木侵占、过度下垂和其他问题。

基于无人机的系统可以在距离中检测电力线,并确定其精确的位置以实现安全导航。这将克服限制动力线附近的无人机疗效的因素,并释放它们的自主电力线路检查以及货运等其他操作。

如需更多信息,请联系DEVCOM,陆军研究实验室公共事务,电话703-693-6477。


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本文首先出现在5月,2021号问题yabovip16.com杂志。

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