Adept Viper 850机器人手臂
娴熟的技术
Pleasanton,加利福尼亚州
925-245-3400.
www.adept.com.

NASA在CA Moffett Field的Ames Research Center,在3D视觉实验室中进行航空航天,航天和信息技术进行研究和技术。Vision Lab工程师使用Adept的机器人ARM和NASA 3D扫描技术创建了一个大面积3D扫描仪,以证明检查整个组装的船员勘探车(CEV)隔热罩及其各个组件的能力。

美国宇航局工程师在六轴机器人手臂上放置专利的美国航空航天局激光扫描仪。新的机器人扫描仪使用NASA的3D扫描软件在机器人穿过表面时扫描屏蔽。随着它的扫描,它会从激光表面反射中开发屏蔽的3D模型。该系统使用3D模型信息查找屏蔽中的裂缝,故障或孔。

激光扫描仪使用激光三角测量测量在扫描时测量不同点的3D位置。虽然它扫描,它将3D信息发送到控制计算机,并且还将数字脉冲向机器人发送到214 Hz的每个第三扫描帧。机器人使用具有adept的V +编程语言的锁存功能和来自扫描仪的数字脉冲,以存储与每个第三扫描仪帧对应的位置。控制计算机将存储的位置与扫描仪帧与机器人匹配,并在丢失位置之间插入以创建屏蔽的3D图像。

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美国宇航局yabovip16.com科技简报杂志

本文首先出现在2010年9月问题上美国宇航局yabovip16.com技术简报杂志。

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