机器人手指图像
Digger Finger机器人在沙砾等颗粒状材料中挖掘,并感知掩埋物体的形状。(图片由研究人员提供

麻省理工学院的研究人员设计了一种带有触觉传感器的尖头机器人手指,以应对识别埋藏物体的挑战。Digger Finger能够在沙粒和大米等颗粒状介质中挖掘,并正确感知它遇到的水下物体的形状。

寻找埋藏在颗粒状物质中的物体——沙子、砾石和其他松散堆积的颗粒——并不是一项全新的任务。此前,研究人员使用了从上方探测地下的技术,如探地雷达或超声波振动。但这些技术只能提供一个朦胧的水下物体视图。

操作员必须根据介质类型以及颗粒的大小和形状,针对不同的设置调整挖掘手指的运动模式。该团队计划继续探索新的运动,以优化挖掘手指浏览各种介质的能力。

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