自我训练机器人图像
生物本的顶视图,由肌肉细胞升起的水凝胶和春天的骨架组成。(信用:IBEC)

使用3D Bioplinting,研究人员在厘米尺寸范围内创建了生物波,可以像鱼类一样游泳和海岸,以前所未有的速度。研究人员而不是使用僵硬或束缚的支架制备人造机器人,而是基于由3D印刷的聚合物制成的柔性蛇形弹簧使用生物机器人。

通过机械自刺激在自发收缩时通过机械自刺激训练和开发,由于弹簧的恢复力而产生反馈回路。这种自我训练事件导致增强的致动和更大的收缩力。在软机器人生活系统之前未包括这种蛇形弹簧。

该作品具有在药物交付和仿生假肢的发育中的应用。

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